OpenAI upplöser sitt robotteam för andra gången

OpenAI har upplöst sitt fristående robotteam och flyttat forskarna till andra delar av företaget. Bolaget bekräftade omorganisationen när Fortune frågade. En talesperson sa att robotik fortsatt är en central del av OpenAI:s långsiktiga vision och att flytten visar bolagets satsning på robotik, inte en reträtt. Fortune avslöjade omorganisationen i en artikel den 13 november.

Robotforskarna flyttas till huvudforskningsteamet under forskningschefen Mark Chen, skriver The Decoder. Teamen för tillämpad robotik och hårdvara går till organisationen Applied under Greg Brockman. Enligt The Decoder är det andra gången OpenAI upplöser ett robotteam, efter 2020.

Beslutet kom så sent att OpenAI redan hade bokat en monter på robotkonferensen CoRL i Austin. Montern stod tom, skriver Fortune enligt The Decoder.

Generella modeller som robotstyrning

The Decoder skriver att OpenAI verkar anse att generella modeller som GPT-6 Astra kan styra robotar direkt, vilket minskar behovet av specialiserade robotmodeller.

Nvidia Research har publicerat en studie av Astra som robotstyrning på testsviten RoboLab-120, en simulering. Studien är en forskningsrapport som ännu inte finns på arXiv. Astra nådde 66,3 procent lyckade försök när modellen styrde direkt. Med en agentlösning som körde i en Codex-session steg resultatet till 74,8 procent. Det är 23,8 procentenheter över Lakeside, som är bästa tidigare modell på topplistan. Enligt The Decoder var jämförelsen 51 procent för de bästa specialiserade modellerna, och testet gjordes med en simulerad DROID-robot, inte en fysisk.

Studien visar också begränsningar. Ett direkt anrop till Astra tog i snitt 18,56 sekunder. Agentlösningen använde i snitt 30,9 miljoner tokens per episod, vilket motsvarar 36,40 dollar, mot 160 000 tokens och 1,96 dollar för direkt styrning. Nvidias forskare skriver att körtid och kostnad blir en central fråga för praktisk användning.

The Decoder redovisar även testet StationeryBench, där Astra jämfördes med Ai2:s specialmodell MolmoAct2 på fem uppgifter med skrivbordsföremål och två robotarmar. Över 200 försök slutförde Astra helt sju av hundra uppgifter, medan MolmoAct2 inte klarade någon. Astras medelpoäng var 46 mot 12 för MolmoAct2.

Runways öppna modell

Runway gjorde den 11 november sin robotmodell Praxis-1 tillgänglig för alla. Modellen har 27 miljarder parametrar och släpptes med öppna vikter under licensen Apache 2.0, som tillåter kommersiell användning. Runway publicerar även kod för inferens och finjustering. Enligt Runway bygger modellen på samma storskaliga videoförträning som företagets generella världsmodeller.

På RoboLab-120 når Praxis-1 46,2 procent, mot 42,9 procent för FLUX 3 Action, 36,8 för Cosmos3 Nano och 28,0 för π0.5, uppger Runway. Företaget säger att modellen går att köra på Nvidia-hårdvara, även på Jetson Thor som sitter på själva roboten.